Klub vznikl v roce 1976 pod názvem TOP Mažoretky Praha, tehdy ještě jako čistě zájmový kroužek pod vedením baleríny Národního divadla Jaroslavy Dolečkové. Nové tancování se setkalo s vřelým ohlasem a díky zájmu svého okolí se soubor začal prezentovat nejen na vánočních besídkách, ale brzy i na veřejných událostech. Za všechny můžeme jmenovat slavnostní znovuotevření zrekonstruovaného Žižkovského památníku na Vítkově, Trojského zámečku a Žofína, ale i doprovodu Mezinárodního festivalu policejních a armádních hudeb, či zahajování koňských dostihů v Chuchli.
Od roku 2020 jsem rozšířili naše zaměření TWIRLING a to v asociaci NBTA.